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스팟은 사람이 접근하기 위험하고 어려운 현장을 대신 누비며, 다양한 센서를 활용해 실시간으로 정보를 수집하는 최첨단 산업용 로봇이다.
현재 미국 항공우주국(NASA)과 브라운대학교, BMW, 미쉐린타이어, 곡물 트레이딩업체 카길, 반도체 제조사 글로벌파운드리 등 전 세계 유수의 기관과 대학, 기업 등에서도 도입해 활용하고 있다.
스팟은 초음파 센서, 적외선 카메라, 유해가스 감지기, 음향 센서 등을 장착하고 온산제련소 내 466개 점검 지점과 사람이 접근하기 어려운 사각지대를 순찰한다.
주요 임무는 설비 온도 측정, 가스 유출·누액 감지를 포함한 위험 요소 점검, 차량 이동 구간의 충돌 방지 등이다.
스팟은 상시 운영이 가능하기 때문에 주말이나 휴일처럼 설비 점검이 취약한 시간대에도 위험 가능성을 관리·감독할 수 있는 장점이 있다.
고려아연은 연말까지 가스 중독과 질식 위험 구간 점검으로 스팟의 활용 범위를 확장할 계획이다.
또한 공정 변화가 잦은 제련소 특성을 고려해, 설비 고장을 예측할 수 있도록 스팟에 열화상 카메라와 가스 정량 측정 센서를 장착해 실시간 데이터 연동형 제어 시스템과도 통합할 계획이다.
고려아연 관계자는 “현재 연 정련 공정 등에서 경로를 학습시키면서 자율주행 중인데, 안정적으로 주행하는 모습이 확인되면 다른 공장으로 확장할 수 있을 것”이라고 설명했다.
김희정 기자
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