Çö´ë±Û·Îºñ½º°¡ Ä«¸Þ¶ó ºñÀü ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ 'ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð'À» ¹°·ù¼¾ÅÍ Àç°í °ü¸® ¾÷¹«¿¡ Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù°í 7ÀÏ ¹àÇû´Ù.

Çö´ë±Û·Îºñ½º´Â »ó¹Ý±âºÎÅÍ ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð 2´ë¸¦ ¹Ì±¹ Á¶Áö¾ÆÁÖ ¿¤¶óº§ Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ¸ÞŸÇ÷£Æ® ¾Æ¸Þ¸®Ä«(HMGMA) ÅëÇÕ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡ ÅõÀÔÇØ ÀÚµ¿Â÷ ¹ÝÁ¶¸³ºÎǰ(KD) Àç°íÁ¶»ç¿¡ Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù.
±âÁ¸ À°¾ÈÀ» ÅëÇÑ Àç°í Á¶»ç ´ëºñ ½Ã°£ÀÌ 1ȸ Æò±Õ 300ºÐ¿¡¼ 30ºÐÀ¸·Î 90% ÀÌ»ó ÁÙ¾îµç °ÍÀ¸·Î Á¶»çµÆ´Ù.
ƯÈ÷ Áö»ó 3.5m ÀÌ»ó¿¡ À§Ä¡Çϰųª »ç°¢Áö´ë¿¡ ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÌ ³õÄ¡±â ½¬¿î ¹°Ç°ÀÇ Àç°í¸¦ ½±°Ô ÆÄ¾ÇÇϰí, ½Ã°£¿¡ ±¸¾Ö¹ÞÁö ¾Ê°í ¾ðÁ¦µç Àç°í Á¶»ç°¡ °¡´ÉÇØ ¾÷¹« È¿À²¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁø °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
ÀÌ µå·ÐÀº ±âü À̵¿½Ã °Å¸®¿Í ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ÄÄÇ»ÅͺñÀü±â¼ú(VIO)°ú °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹°·ù¼¾ÅÍ ³»¿¡¼ ÀÚÀ² ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
º¸°ü ÁßÀÎ ¹°Ç°ÀÇ À§Ä¡¸¦ È®º¸ÇØ Àç°í¸¦ ÆÄ¾ÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾î¾È Ä«¸Þ¶ó¿Í ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó, °Å¸®¼¾¼, °¡¼Óµµ¡¤°¢¼Óµµ ¼¾¼ µîÀ» °®Ãè´Ù.
Çö´ë±Û·Îºñ½º °ü°èÀÚ´Â "µå·Ð¿¡ ÀåÂøµÈ ¾î¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ¸ð¼¸®¿Í ÆÐÅÏ °°Àº Ư¡Á¡À» ÃßÃâÇϰí, °¡¼Óµµ¡¤°¢¼Óµµ ¼¾¼°¡ ¹°Ç°ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»ê, ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ³ô³·À̸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀÇ Á¶ÇÕÀÌ ÀÌ·ïÁ® Àç°í Á¶»ç¸¦ ¹«¸® ¾øÀÌ ÁøÇàÇϰí ÀÖ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÇöÀç »ó¿ëÈµÈ µå·Ð ´ëºÎºÐÀº GPS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿òÁ÷¿© µµ½ÉÀ̳ª °Ç¹° ³»ºÎ µî¿¡¼´Â Á¤±³ÇÑ ÀÛµ¿¿¡ ÇѰ谡 ÀÖÁö¸¸, Çö´ë±Û·Îºñ½º°¡ µµÀÔÇÑ µå·ÐÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í ºñÀü ±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇØ GPS ¾øÀ̵µ ½Ç³»¿¡¼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ºñÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µå·Ð ¹èÅ͸®ÀÇ ÃæÀü Á¤µµ ¹× ¼ö¸íÀÇ ½Ç½Ã°£ ÃøÁ¤°ú ¹èÅ͸® ±³Ã¼´Â ÀÌ¡¤Âø·ú ½Ã¼³ÀÎ º£À̽º ½ºÅ×À̼ǿ¡¼ ÀηÂÀÇ µµ¿ò ¾øÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
Çö´ë±Û·Îºñ½º´Â HMGMA³» CC¿¡ µå·Ð 2´ë¸¦ Ãß°¡ µµÀÔÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ¸ç ¿î¿µ ÁßÀΠŸ ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡µµ µå·Ð Ȱ¿ë Àç°íÁ¶»ç ±â¼ú µµÀÔÀ» °ËÅä ÁßÀÌ´Ù.
Çö´ë±Û·Îºñ½º °ü°èÀÚ´Â "±Þº¯ÇÏ´Â ¹°·ù »ê¾÷ ȯ°æ¿¡ ¼±Á¦ÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ½Å±â¼ú È®º¸¿¡ Èû¾µ °Í"À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
¿ÀÇö±æ ±âÀÚ ohk0414@asiae.co.kr
<¨ÏÅõÀÚ°¡¸¦ À§ÇÑ °æÁ¦ÄÜÅÙÃ÷ Ç÷§Æû, ¾Æ½Ã¾Æ°æÁ¦ ¹«´ÜÀüÀç ¹èÆ÷±ÝÁö>