À°¾ÈÁ¶»ç º¸´Ù ½Ã°£ 90% Àý°¨
Çö´ë±Û·Îºñ½º°¡ Ä«¸Þ¶ó ºñÀü ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ²ºñÇà µå·ÐÀ» ¹°·ù¼¾ÅÍ Àç°í°ü¸®¿¡ ÅõÀÔÇØ ¾÷¹«¸¦ È¿À²ÈÇß´Ù°í 7ÀÏ ¹àÇû´Ù.
Çö´ë±Û·Îºñ½º´Â ¿ÃÇØ »ó¹Ý±âºÎÅÍ ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð 2´ë¸¦ ¹Ì±¹ Á¶Áö¾ÆÁÖ ¿¤¶óº§ Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ì ¸ÞŸÇ÷£Æ® ¾Æ¸Þ¸®Ä«(HMGMA) ¾ÈÀÇ ÅëÇÕ¹°·ù¼¾ÅÍ(CC)¿¡ ÅõÀÔÇØ ÀÚµ¿Â÷ ¹ÝÁ¶¸³ºÎǰ(KD) Àç°íÁ¶»ç¿¡ Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù.
![]() |
»çÁø=Çö´ë±Û·Îºñ½º Á¦°ø |
ƯÈ÷ Áö»ó 3.5m ÀÌ»óÀ̳ª »ç°¢Áö´ë¿¡ ÀÖ¾î »ç¶÷ÀÌ ³õÄ¡±â ½¬¿î Àç°í¸¦ ½±°Ô ÆÄ¾ÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½Ã°£¿¡ ±¸¾Ö¹ÞÁö ¾Ê¾Æ ¾÷¹« È¿À²¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁø °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
µå·Ð Àç°í°ü¸®´Â CCÀÇ ÅëÇÕ°ü¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ GCS¸¦ ÅëÇØ Àç°íÁ¶»ç ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀº µå·ÐÀÌ ÀÌ·ú ÈÄ À̵¿ÇÏ¸é¼ ÃÔ¿µÀ» ÇÑ µÚ ÀÌ¡¤Âø·ú ½Ã¼³ÀÎ º£À̽º ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î µ¹¾Æ¿Í µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÏ°í ºÐ¼®ÇØ °á°ú¸¦ GCS·Î Àü¼ÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
µå·ÐÀº À̵¿ ½Ã °Å¸®¿Í ¼Óµµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ÄÄÇ»ÅͺñÀü±â¼ú(VIO)°ú °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹°·ù¼¾ÅÍ ³»¿¡¼ ÀÚÀ²ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
¹°Ç°ÀÇ À§Ä¡¸¦ È®º¸ÇØ Àç°í¸¦ ÆÄ¾ÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾î¾È Ä«¸Þ¶ó¿Í ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó, °Å¸®¼¾¼, °¡¼Óµµ¡¤°¢¼Óµµ ¼¾¼ µîµµ °®Ãè´Ù.
¹é¼Ò¿ë ±âÀÚ swinia@segye.com
<º» ÄÜÅÙÃ÷ÀÇ ÀúÀÛ±Ç ¹× ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ¼¼°èÀϺ¸(www.segye.com)¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, »Ë»Ñ´Â Á¦ÈÞ¸¦ ÅëÇØ Á¦°øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.>