주차된 차량에 부딪히고 그냥 간 경우 어떡해야 할까요?

아직 5천도 안탄 신차입니다.

주차중 충격이 있어서 확인해보니.. 아무래도 좁은 틈새로 지나가려다가 사이드미러가 부딪힌듯한데..

(부딪히는 소리 직후에 보니 사이드미러가 접힌듯 하네요)

차량에 먼지가 있어서인지 데미지 먹은 부분은 찾기가 힘듭니다.

새차만 아니라면 신경도 안쓸테지만, 수리가 필요한 부위가 있든없든 그냥 간게 괘씸하네요.

이런 경우 신고를 하는게 맞을까요?